W przekroju całej kampanii Mass Effect 2 do twojej drużyny może dołączyć 11 bohaterów. DLC Zaeed: Cena zemsty oraz Kasumi: Skradzione wspomnienia pozwolą ci na dodanie do swojego zespołu kolejnej dwójki, podczas gdy dodatek Kryjówka Handlarza Cieni pozwoli ci znów połączyć swe siły z Liarą T'Soni, jednak tylko na czas trwania tej misji.
Członków załogi będziesz mógł werbować w toku różnych misji. Każdy z nich będzie posiadał trzy moce podstawowe, a także jedną "lojalnościową", nazwaną tak ze względu na to, że odblokowanie jej łączy się z wykonaniem specjalnej misji lojalnościowej. Przed wyruszeniem do akcji niemal zawsze będziesz musiał wybrać dwójkę kompanów, którzy osłonią twoje plecy. Pamiętaj, by towarzyszy dobierać pod kątem umiejętności - twoja drużyna powinna składać się z żołnierza, biotyka i inżyniera. Warto przy tym zauważyć, że im częściej będziesz wybierał daną postać do pomocy w misjach, tym szybciej awansuje.
